Penghapus berguna untuk memperbaiki kesalahan dan membersihkan kotoran-kotoran yang berada si sekitar kertas gambar. Penghapus gambar untuk gambar teknik dibagi menjadi dua yaitu penghapus gambar yang dibuat untuk menghapus bekas pensil yang biasanya dibuat dari karet yang lunak dan penghapus gambar yang dibuat untuk menghapus bekas tinta terbuat dari karet tinta.
Teknik menghapus yang baik yaitu jangan menghapus terlalu cepat dan jangan pula menekannya terlalu keras, karena akan menimbulkan noda pada permukaan kertas gambar (penuh dengan perasaan). Untuk menghilangkan kotoran-kotoran karet yang berada diatas permukaan gambar dapat digunakan bulu sayap buruung ataudengansikat khusus yang terbuat dati bulu-bulu lunak dan panjang.
Bagian gambar yang dekat dengan terhadap garis yang dihapus perlu dilindungi (supaya tidak terhapus) dengan pelindung penghapus.
Penghapus (juga disebut setip) merupakan salah satu perlengkapan alat tulis yang merupakan karet lembut yang mampu menghilangkan tanda yang dihasilkan dengan pensil.
Penghapus kenyal seperti karet yang biasanya berwarna putih atau hitam (walaupun ditemukan juga coklat atau merah jambu untuk memperindah penampilan sesuai pemanfaatan teknologi). Terdapat pensil yang dilengkapi dengan penghapus di ujungnya. Penghapus mahal mungkin mempunyai bahan vinyl atau plastik sebagai tambahan kepada karet.
Walaupun manfaat yang utama dari penghapus adalah menghilangkan bekas goresan, namun oleh seniman profesional, penghapus juga dimanfaatkan dengan teknik tertentu. Misalnya memberi kesan kilau dengan menggunakan mal penghapus atau efek Smugde Jika digores lembut.
Penghapus uli bisa dimanfaatkan untuk memberi efek seperti butiran air dengan membentuknya menjadi butiran dan menempelkan langsung ke bagian yang sudah diwarnai.